春节前的最初一次选题会，关于2024年全球汽车业第一大旧事的会商很激烈。我的选择是特斯拉发布Robotaxi，由于这则旧事宣布一个全新的时代起头了，汽车机械人不再是漫威片子，也不再是PPT上画的大饼。

　　抱负最新发布的“端到端+VLM”双系统架构就是，端到端跑正在一颗Orin X芯片上，VLM跑正在另一颗Orin X上。从目前看到消息是，元戎和极氪预备2025年推出同样的手艺架构。对于良多企业来说，端到端还没搞清晰，VLM和VLA又将成为支流。

　　Agent，就是智能体，是一种可以或许、进行决策和施行动做的智能实体。它涵盖的范畴很广，从穿戴设备抵家居电器，从智能汽车到具身机械人。大师熟悉的豆包、Kimi、车载语音大模子都属于生成式AI，生成式AI使用，就必需进化为智能体。

　　毋庸置疑，具身机械人跨越人的能力还有漫长的要走，人工智能成长历程中起决定性感化的必然是智能汽车，由于智能汽车不只仅是各类AI手艺的集大成者，并且具有普遍的使用场景，发生的海量数据反过来能推进AI手艺的全体前进。

　　回到今天讲的从题，既然说2025是智能体元年，就意味着汽车的智能化会从从动驾驶向全域AI进发。2024年，抱负换脚本了，公开要成为一家AI公司，而不只仅是一家汽车公司。吉利则正在CES上发布了行业首个“智能汽车全域AI”手艺系统。听说，比亚迪为这场AI大和预备了2000亿元。不远的未来，Agent的领先者必然是汽车企业。我们不熟悉的工具正正在我们去做。智能汽车的竞赛，一切才方才起头。

　　这就是为什么只要1300多人Momenta拿到了更多的订单，由于端到端了成本，这也给大疆卓驭、地平线们带来了庞大的商机。但现实上，端到端其实不是高阶智驾的全能解，它存正在着“先天缺陷”，本身可注释性和验证性较差。于是，被誉为“端到端2。0”的VLM（视觉-言语-动做模子）逐步热了起来。

　　当然，就眼下从动驾驶的体验来看，华为仍是最好的，由于端到端有一个进修的过程，用端到端做基座，用法则兜底是眼下最好的处理方案，但这不代表将来，以至这个将来可能只要几个月。所以，2025年，高阶从动驾驶最大变量是比亚迪，曾经有报道说，比亚迪2025给行业最大的欣喜是“智驾平权”，至多高速NOA下放到五六万元的车型，该当没有悬念。

　　正在现阶段，谁能控制从动驾驶焦点手艺，谁就控制了下一代人工智能成长的钥匙。放眼全球汽车业，能控制这把钥匙的只能是中美两国的企业，美国以特斯拉、英伟达为代表，中国以华为、Momenta、元戎、大疆卓驭、地平线和一众车企形成。

　　转过年来的美国CES展，中国参展商去了1300多家，这是史无前例的。穿戴黑色皮夹克的英伟达创始人黄仁勋风头抢过了马斯克，仿佛是新的全球科技。他说，2025年是通用机械人元年，10年或20年后，地球上机械人的数量可能会达到数十亿，以至数百亿。

　　端到端大模子给从动驾驶带来一个新词叫做“端味”，就是从动驾驶后，能否像通俗人一样有决策并步履的认识，而不是完全好的。正在端到端之前，华为、小鹏是绝对领先，但端到端之后，异军突起的Momenta、元戎、抱负的从动驾驶和华为的不同曾经没有代际差别了。

　　岁尾的一次交换中，我问抱负的智驾担任人，为啥华为的端到端显得慢了，他回覆说，由于抱负正在2024年裁掉了3000多手艺工程师，正在一个手艺烙大饼的时代，今天的领先就意味着明天的掉队，变化是的，这对决策者们来说，需要精准的决策和庞大的怯气。

　　现实上，VLM和VLA也不是最先辈的。启源E07的上市发布会上，长安智驾首席手艺官陶吉说：“多模态输入加多模态输出的产物形态，这正在业界长安是第一个提出来的”。陶吉认为，长安的智驾大模子曾经超越从动驾驶本身，它能接管人的言语输入，连系车表里多模态传感器的判断，决定驾驶行为该当怎样调整。而Vlm仍是VLA，还只是智驾系统的大模子外挂，没有人的输入，没有智驾以外的传感器输入。陶吉的团队但愿为用户打制出一个实正的数智司机。只是可惜，长安做为一家保守从机厂的声量太小了。

　　就从动驾驶的焦点手艺而言，它迭代的速度很是快，你很难说谁才是最先辈的。2024年，科技大神们还正在吹BEV+Transformer，特斯拉FSD力推的端到端大模子就劈面而来。也就是一夜之间，各家的端到端智驾大模子就上车了。

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2025-02-27 14:47