伴跟着汽车智能化、电动化带来的财产变化，汽车底盘系统也正在野着多标的目的、智能化进化。数字底盘，就是这一趋向下的产品。

　　策动机、变速箱和底盘，保守汽车的三大件正在汽车电动化的今天终究都改变了新的样子。借帮全数字底盘，仰望U7能够说是率先辈入了汽车数字化的时代。

　　上个月小米公开的动静，新的小米汽车智能底盘也将配备全自动液压悬架，同时搭载分布式四电机系统，能实现原地掉头、圆规掉甲等。

　　第一类数字底盘采用了空气悬架，好比客岁11月首发于智界S7的华为途灵数字底盘。其悬架系统采用了双腔空气弹簧取CDC（Continuous Damping Control）减振系统等新硬件，驱动系统配备前后双电灵活力形式的四驱系统。后续发布的问界M9也采用了附近的设置装备摆设，同样是双电机四驱共同空气悬架。

　　不只如斯，不竭的OTA升级还可以或许带来更多的功能会被插手，本来的技术也正在不竭提拔，能够说是一台会成长的汽车了。好比前不久，仰望U8正在OTA V1。8升级中了城市领航功能，能实现自从变道、口通行、自从绕行、聪慧礼让、博弈驾驶等多项智驾功能。

　　同时，正在整车智能根本上，仰望将易四方手艺取智驾的泊车手艺做了融合带来了易四方泊车功能，让从动泊车可以或许正在狭小空间内实现侧方车位绕轮扭转入库、即便是驾驶仰望U7如许5。2米车长的旗舰轿车，也能正在狭小车位上变身“泊车王”。

　　同时，仰望U7全数字底盘驱动系统采用分布式四电机系统的易四方。基于易四方、云辇-Z两大焦点手艺，以及后向双电机，共计10个电机，融合全算法节制，实现车身姿势三向六度的全数字化节制。

　　从1886年陪伴汽车问世而呈现的被动悬架，到1957年降生的空气悬架，再到2018年进化到全自动悬架，没有一家车企实正冲破悬架完全电动化的瓶颈。而跟着近年汽车从机械化全面转向电气化，仰望U7的全数字底盘终究将整个悬架做到了电气化，这也标记着全球汽车算法时代的一次主要冲破。

　　易四方节制X、Y标的目的的车身姿势，而云辇-Z则担任整个车辆Z轴标的目的上的节制。为每个车轮配备的悬浮电机能进行毫秒级的响应和毫米级的节制。正在仰望U7行驶正在车辆波动的面时，4个车轮让车身仿佛一个不变的“鸡头”，让车内具有磁悬浮一般的乘坐体验。

　　保守底盘驱动、制动、转向、悬架等多个系统，依托机械毗连和液压系统等运做，而数字底盘则利用数字化手艺将底盘的各个子系统集中正在一路进行节制，能更好的协同各个系统。

　　说回仰望U7全数字底盘，早正在2022年，仰望全球初创并量产易四方手艺，采用分布式动力驱动形式，通过正在每个轮端安插一个驱动电机，成功处理X轴和Y轴的矢量节制问题，实现毫秒级响应和精准节制。

　　仰望U7还配备了实现双向20°智能后向，共同易四方火速转向，能够达到4。85米的极致转弯半径。驾驶仰望U7，间接正在都会里“逛龙”。

　　而此次仰望U7的云辇-Z又将垂曲Z向的节制补齐，成为全球独一正在横纵垂三向节制上实现全面电动化的车企。能够说仰望U7搭载的全数字底盘，是首个实现全数字化车身节制且首个全数实现量产的数字底盘手艺，将数字底盘实正地推进到了新的时代。

　　但完全电动化的全数字底盘可升级的范畴会极大，想象空间也更大。云辇-Z的阻尼、刚度等都是通过悬浮电机实现的，可调范畴很大。通过软件升级完全改变车辆驾驶特征也是有可能的，不只能做到选择更多，还能做到实正的千车千面，让用户获得更多个性化的选择。将来通过不竭的回忆面消息，云辇-Z以至能够实现一条越开越舒服这种结果。

　　本年8月昊铂发布了昊铂数字底盘概念，其自研的EASi电磁自动悬系统同样为全自动液压悬架系统，实现更强的Z轴标的目的车身节制能力。正在驱动系统上，昊铂数字底盘采用前后双电机，通过电子差速锁节制分歧车轮刹车调整各个车轮的转速，能够模仿出雷同分布式四电机系统原地掉头的车身扭转。

　　基于易四方和云辇-Z两大焦点手艺，加上比亚迪自研的底层软件节制做支持，仰望U7整车实现了全算法节制。通过传感器消息，智算核心决策，电机施行指令，实现三向六度车身姿势全数字化调理，整车节制逾越式地进入全算法时代。仰望全数字底盘的“全”就表现正在这里。

　　此外，吉利正在本年4月车展上发布的AI数字底盘概念，同样暗示打算采用曲线电机方案，以车辆处理Z轴标的目的上的姿势数字化节制，进一步提高底盘数字化的程度。虽然吉利AI数字底盘的曲线电机悬架目前尚未公开表态，不外可见通过曲线电机实现车身Z向电动化节制是行业成长的趋向。

　　第二类数字底盘采用了全自动液压悬架，目前已发布的全自动液压悬架包罗仰望U9搭载的云辇-X、第三代保时捷Panamera可选配的Porsche Active Ride（简称PAR）系统、蔚来ET9搭载的天行全自动悬架，以及小米和昊铂发布的预研手艺。凭仗全自动液压悬架能够让车辆具备更强的Z轴节制能力。

　　第三类数字底盘则是了液压做为介质的纯电全自动悬架系统，通过曲线电机间接节制车身Z向活动的悬架。目前该手艺全球独一实现量产的是仰望U7全数字底盘搭载的云辇-Z，通过每个车轮配备的悬浮电机能进行毫秒级的响应和毫米级的节制，节制能力远超需通过液压为介质的自动悬架，云辇-Z是全球首个实现车身Z向全电动化节制的量产手艺。

　　易四方为每个车轮配备了的驱动电机，能矢量节制每个车轮的扭矩输出，以至能够让两个前轮（或两个后轮）别离正转和反转。如许的能力不只是展现原地掉头，正在碰到爆胎或者冰雪面等摩擦力不脚的况时，系统可以或许敏捷响应并瞬时调整每个车轮的扭矩，例如左前轮俄然打滑得到抓地力，易四方能够霎时加大左后轮扭矩，同时让左侧两轮削减扭矩，以此不变车辆姿势，防止车辆失控。相较保守ESP仅能通过刹车调整各个车轮的转速，节制能力大幅提拔。

　　本年4月，智己汽车发布灵蜥数字底盘，并曾经正在智己L6上上线。智己灵蜥数字底盘驱动系统配备双电机四驱，转向系统供给了聪慧四向系统，悬架系统则采用聪慧空气悬架、智能电控减振系统等多个系统，通过智能电控减振系统，自动面消息，并正在10ms内做出响应。和华为途灵数字底盘一样，灵蜥数字底盘也属于空气悬架，车辆Z轴的节制还比力依赖于空气弹簧和CDC减振系统，属于半自动悬架手艺，相较于全自动悬架的节制能力仍然偏弱。

　　数字底盘是将驱动、制动、转向、悬架等通过数字化手艺进行协同节制，而各大车企正在这些施行硬件的手艺上也各有分歧，此中区别尤为较着的是悬架部门。按照悬架系统形式的分歧，次要能够分为三类。

　　此中，蔚来ET9搭载的天行数字底盘搭载了天行全自动悬架系统，每个减振器都集成了的无刷曲流电动液压泵，通过液压节制每个车轮。驱动系统则采用前后双电机供给动力，转向系统采用了线控转向手艺和后向。

　　保守的机械式底盘一旦出厂，后期就很难再进行升级了。即便是具备必然升级能力的全自动悬架，但其机械\液压等可调整的幅度都是有物理上限的。特别针对舒服度和操控性这些驾驶特征，保守底盘也存正在这物理上不兼容的问题，不改换硬件是没法子有大幅改变的。

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2025-03-06 10:58